一種全自動割管機的研制.pdf

1、本論文結(jié)合我國鋼管零件生產(chǎn)行業(yè)缺乏適合大批量生產(chǎn)的自動化定長切割設(shè)備的現(xiàn)狀，利用計算機控制技術(shù)、傳感器技術(shù)，研制了一種全自動割管機，并即將在某千斤頂廠家投入使用。本項目的開展，有助于提高鋼管零件的自動化生產(chǎn)水平，降低工人勞動強度，增強企業(yè)的競爭力。論文主要章節(jié)的內(nèi)容概述如下：
　　 第一章首先論述了研制全自動割管機的必要性，在了解和掌握國內(nèi)外切割機的發(fā)展?fàn)顩r和優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，介紹了割管機中關(guān)鍵的定位方法和現(xiàn)場控制器，提出了我們要

2、設(shè)計的割管機的特點，并結(jié)合企業(yè)實際情況，明確了設(shè)計要求與技術(shù)指標(biāo)。
　　 第二章提出了割管機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，對其中的關(guān)鍵裝置：上料裝置、夾緊定位裝置、進給裝置以及切割裝置進行了詳盡分析與設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，合理設(shè)計了切割工藝流程，解決了鋼管尾料切割問題。
　　 第三章闡述了以微控制器為核心的割管機下位機系統(tǒng)硬件設(shè)計方案，下位機硬件設(shè)計包括信號檢測電路、顯示電路、串口通信電路等多個模塊。設(shè)計方案中采用多種抗干擾措施，使系

3、統(tǒng)具備較好的抗干擾性和可靠性。
　　 第四章研究了嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ在微控制器MC9S12XDT512上的移植過程和方法，并給出了測試實例，證明了移植的有效性。
　　 第五章設(shè)計基于uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的下位機軟件，詳細設(shè)計了驅(qū)動程序、中斷程序以及應(yīng)用程序。其中驅(qū)動程序為應(yīng)用程序提供串口通信接口和顯示驅(qū)動接口，中斷程序處理系統(tǒng)有特殊要求的任務(wù)，而應(yīng)用程序則具體實現(xiàn)應(yīng)用功能。設(shè)計的同時，注重提高軟件的可靠性和維