變論域模糊控制器改進設計及其仿真.pdf

1、模糊控制作為智能控制的一個重要分支,自誕生之后便得到了深入地研究和越來越廣泛地應用。為了提高模糊控制器在應用中的精度,業(yè)界已有多種研究方向,其中變論域模糊控制就是其一種重要方法。本文旨在模糊控制的基礎上,對一種變論域控制器進行改進設計,并將其應用在過程控制和導彈制導中,取得的主要研究成果如下:
　　給出了模糊控制在論域變化過程中的原理。通過分析研究李洪興變論域模糊控制提出的主要思想和原理,總結了變論域模糊控制器為插值器的數(shù)學本質(zhì)。

2、
　　設計了一種改進型變論域輸入伸縮因子。在變論域模糊控制原理基礎上,分別對于幾種基本的伸縮因子的性質(zhì)、伸縮原理和仿真進行了論證,得出幾種伸縮因子相互之間的異同以及優(yōu)劣。通過分析對比總結出其不足之處,并結合新型伸縮因子應具備的輸入?yún)f(xié)調(diào)型和智能性的特點,在原有伸縮因子基礎上設計出協(xié)調(diào)性因子,證明了該形式的伸縮因子滿足定義及快速性和協(xié)調(diào)性要求。對該改進型伸縮因子的性質(zhì)進行了討論,并對其控制器的在過程控制中調(diào)整性能進行了仿真,通過仿真結

3、果證明了其具有較優(yōu)的調(diào)節(jié)性能。同時,對幾種伸縮因子的控制器魯棒性能進行了仿真對比。
　　分析了改進型模糊控制器在導彈制導中的應用。將所設計的改進型輸入伸縮因子所構成的變論域模糊控制器引入到導彈制導回路中,將制導問題轉化為模糊控制問題。分別針對三種典型的目標機動方式進行,對一種基本導引律和三種模糊導引律進行了比較,通過仿真得到,改進型的模糊導引律具有脫靶量小和攔截時間較短的優(yōu)點,從而提高了制導精度,減小了制導時間。同時新型導引律較比