基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術(shù)研究.pdf

1、隨著三維動畫技術(shù)的發(fā)展以及計算機軟硬件能力的提高，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在人們的實際生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，而對群體仿真技術(shù)的研究也在公共安全領(lǐng)域起到了較為突出的作用和影響。
　　 本文研究了基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術(shù)，并建立實現(xiàn)了一個群體疏散系統(tǒng)，其主要功能模塊包括：目標(biāo)驅(qū)動智能體設(shè)計、群體路徑規(guī)劃算法設(shè)計、人群和場景建模以及實時渲染。
　　 本文的研究重點是目標(biāo)驅(qū)動智能體設(shè)計和群體路徑規(guī)劃算法設(shè)計。目標(biāo)驅(qū)動的智

2、能體是將環(huán)境中的每個人都設(shè)計成為一個智能體，智能體具有自主感知環(huán)境，同時進行自主決策的能力，它的行為是受目標(biāo)驅(qū)動的。
　　 另外，本文介紹了智能體的路徑搜索算法，如Dijkstra算法和A*尋徑算法。為了使智能體更有效地感知到自身的環(huán)境狀況，從而提高路徑搜索效率，本文引入并設(shè)計了運動導(dǎo)航機制，包括可視點導(dǎo)航圖和導(dǎo)航網(wǎng)格，并在這兩種導(dǎo)航網(wǎng)格的基礎(chǔ)之上，提出了一種基于洪水填充算法的層次導(dǎo)航網(wǎng)格，包括宏觀網(wǎng)格和微觀網(wǎng)格。