基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術(shù)研究.pdf

1、隨著三維動(dòng)畫技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)軟硬件能力的提高，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在人們的實(shí)際生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，而對(duì)群體仿真技術(shù)的研究也在公共安全領(lǐng)域起到了較為突出的作用和影響。
　　 本文研究了基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術(shù)，并建立實(shí)現(xiàn)了一個(gè)群體疏散系統(tǒng)，其主要功能模塊包括：目標(biāo)驅(qū)動(dòng)智能體設(shè)計(jì)、群體路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)、人群和場(chǎng)景建模以及實(shí)時(shí)渲染。
　　 本文的研究重點(diǎn)是目標(biāo)驅(qū)動(dòng)智能體設(shè)計(jì)和群體路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的智

2、能體是將環(huán)境中的每個(gè)人都設(shè)計(jì)成為一個(gè)智能體，智能體具有自主感知環(huán)境，同時(shí)進(jìn)行自主決策的能力，它的行為是受目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的。
　　 另外，本文介紹了智能體的路徑搜索算法，如Dijkstra算法和A*尋徑算法。為了使智能體更有效地感知到自身的環(huán)境狀況，從而提高路徑搜索效率，本文引入并設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航機(jī)制，包括可視點(diǎn)導(dǎo)航圖和導(dǎo)航網(wǎng)格，并在這兩種導(dǎo)航網(wǎng)格的基礎(chǔ)之上，提出了一種基于洪水填充算法的層次導(dǎo)航網(wǎng)格，包括宏觀網(wǎng)格和微觀網(wǎng)格。