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文檔簡介
1、在貨車到達(dá)列檢作業(yè)場進(jìn)行檢車時,考慮到列檢標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的要求,列檢員在作業(yè)區(qū)工作時位置分布較為分散。因此,職工的具體作業(yè)位置,作業(yè)完成情況,移動軌跡等信息難以實(shí)現(xiàn)較為精確的監(jiān)控,這影響了作業(yè)區(qū)域內(nèi)職工可視化監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)動態(tài)的實(shí)時掌控。
本文針對傳統(tǒng)列檢場存在人員安全隱患及信息傳遞滯后的問題,設(shè)計(jì)了一種以射頻識別技術(shù)為基礎(chǔ)的人員定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)移動目標(biāo)的精確定位?;诔杀炯翱煽啃钥紤],本文選擇 LANDMARC定位算法,并利用牛頓
2、插值法在系統(tǒng)邊界區(qū)域動態(tài)插入虛擬節(jié)點(diǎn),同時優(yōu)化最近鄰居標(biāo)簽數(shù)k的動態(tài)取值以實(shí)現(xiàn)算法改進(jìn)。定位系統(tǒng)能夠?qū)α袡z員進(jìn)行定位,有效識別并顯示職工在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的具體位置,實(shí)現(xiàn)對職工作業(yè)區(qū)域規(guī)范化執(zhí)行情況的有效監(jiān)控。
在列車檢驗(yàn)維修作業(yè)場中進(jìn)行列檢人員定位時,由于定位區(qū)域很大,在定位時需要布置大量的有源參考標(biāo)簽,這使得定位系統(tǒng)的功耗較大。為此,設(shè)計(jì)一個低功耗的定位系統(tǒng)符合實(shí)際應(yīng)用的需要。本文設(shè)計(jì)的低功耗標(biāo)簽,微控制器模塊采用 TI公司的M
3、SP430F149單片機(jī),射頻收發(fā)模塊采用nRF24L01芯片,閱讀器通過USB線將定位數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)。微控制器利用中斷延時程序,使標(biāo)簽在休眠和工作狀態(tài)之間合理轉(zhuǎn)換,從而進(jìn)一步降低系統(tǒng)的功耗。
改進(jìn)的LANDMARC算法及低功耗設(shè)計(jì)更好地適用于列檢作業(yè)場這一特殊的環(huán)境中,使得人員定位更加精確并且有效地降低了能耗,較好地解決了列檢作業(yè)場對職工定位和作業(yè)工步實(shí)時動態(tài)顯示的難點(diǎn)。
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