運(yùn)動控制器在自動包裝線中的應(yīng)用研究.pdf

1、針對用戶對新型自動包裝線的應(yīng)用需求,本文以自主研發(fā)的通用運(yùn)動控制器為核心,設(shè)計新型自動包裝線的運(yùn)動控制系統(tǒng)。
　　針對當(dāng)前自動包裝線的國內(nèi)現(xiàn)狀,進(jìn)行了簡單介紹,并對目前運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展概況,進(jìn)行了描述。說明了運(yùn)動控制器的發(fā)展歷程,指出了運(yùn)動控制器的下一步發(fā)展趨勢。
　　針對自動包裝線運(yùn)動控制系統(tǒng)的特點,對運(yùn)動控制器軟硬件方案的實時性、穩(wěn)定性等方面進(jìn)行了比較,并論證了青島科技大學(xué)自主導(dǎo)航與運(yùn)動控制研究所自主研發(fā)的通用運(yùn)動控制

2、器的軟硬件方案。
　　通過PID、電子凸輪等算法,簡化了機(jī)械鏈條傳動結(jié)構(gòu)。并從算法上通過補(bǔ)償有效的減少機(jī)械誤差,提高了包裝精度。自動包裝線具有電子防切、空槽檢測、整理機(jī)、自動接膜等功能算法,這些算法提高了自動包裝線的自動化和智能化水平。
　　使用UML語言對自動包裝線運(yùn)動過程進(jìn)行建模,分析了自動包裝線下位機(jī)軟件架構(gòu)。通過UML狀態(tài)圖對自動包裝線運(yùn)動過程中的狀態(tài)進(jìn)行了描述,并具體分析了誤差補(bǔ)償、電子防切、空槽檢測等功能的軟件設(shè)