小機(jī)車新型試驗(yàn)電源研制.pdf

1、近年來(lái)我國(guó)政府非常重視礦場(chǎng)的安全運(yùn)作。井下運(yùn)輸工具直流架線小機(jī)車普遍應(yīng)用在國(guó)內(nèi)的各大礦場(chǎng)中，所以小機(jī)車的性能優(yōu)劣直接關(guān)系礦場(chǎng)的安全，生產(chǎn)出安全可靠的小機(jī)車就具有非常重要的意義了。
　　為了完善小機(jī)車的各種性能測(cè)試，在其出廠前的試驗(yàn)階段就要求高質(zhì)量地檢測(cè)出各種性能指標(biāo)的完成情況。為了輔助小機(jī)車出廠前試驗(yàn)的完成，需要提供小機(jī)車以試驗(yàn)電源。本文的主要工作就是克服傳統(tǒng)試驗(yàn)電源存在的缺點(diǎn)，通過技術(shù)的改進(jìn)完成新型試驗(yàn)電源的設(shè)計(jì)研制，以提高現(xiàn)有

2、性能水平，使小機(jī)車在出廠前能通過各種標(biāo)準(zhǔn)化的指標(biāo)測(cè)試。
　　在傳統(tǒng)試驗(yàn)電源中，采用的控制技術(shù)就是將電壓傳感器中采樣的電壓值，直接傳送給PLC控制感應(yīng)電動(dòng)調(diào)壓器，進(jìn)行整流穩(wěn)壓的調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)單的PLC閉環(huán)控制。但是由于試驗(yàn)電源的負(fù)載是一系列額定電壓各不相同的直流電機(jī)，在傳統(tǒng)試驗(yàn)電源工作過程中又出現(xiàn)調(diào)壓性能不穩(wěn)定、響應(yīng)速度過慢的缺點(diǎn)，造成參數(shù)不好調(diào)節(jié)的狀況。故新型試驗(yàn)電源選取自適應(yīng)模糊PID算法則可以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)結(jié)合IGBT開關(guān)控制感

3、應(yīng)電動(dòng)調(diào)壓器和斬波穩(wěn)壓的輸出，滿足電壓在不同偏差和偏差變化率下在線調(diào)節(jié)參數(shù)pK、iK、dK的功能。實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制功能，并能取得良好的控制效果。使得整個(gè)新型試驗(yàn)電源系統(tǒng)具有調(diào)壓范圍大、較高電壓穩(wěn)定性、響應(yīng)速度快的電氣特性。
　　新型試驗(yàn)電源控制電路以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心控制器件，并通過與PLC通信共同實(shí)現(xiàn)整個(gè)新型試驗(yàn)電源系統(tǒng)的輸出控制。通過單片機(jī)輸出PWM波的方式進(jìn)行降壓斬波和制動(dòng)控制。同時(shí)各種保護(hù)電路對(duì)新型試驗(yàn)