智能小車識別系統設計.pdf

1、隨著控制技術、計算機與信息技術、傳感器檢測技術的高速發(fā)展，智能小車作為移動式機器人的一個重要分支，具有環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛等功能，是集計算機、傳感器、信息處理、人工智能及控制等學科于一體的新型技術，在生產、教學及生活中扮演了非常重要的角色，已經成為人工智能領域研究和發(fā)展的熱點。
　　本文首先介紹智能小車的結構和所涉及到的相關技術，通過硬件、軟件的有效結合，實現了人機交互、自主尋跡和自動行駛。采用以凌陽單片機SPCE061A

2、作為小車的控制核心，搭建一個智能小車的實驗平臺，設計出智能小車的自動運行系統，通過集成式紅外探頭E3F-DS10C4檢測到開關信號送到單片機進行識別，從而發(fā)出相應的指令，完成循線模塊黑線信號的檢測;采用光電傳感器進行障礙物的識別與避障，采集避障模塊信號檢測，控制小車的四個運動方向:前進、倒車、左拐和右拐，各種運動均可由指示燈顯示，并加入了語音控制功能，使小車更趨于智能化。
　　本課題研制的演示系統具備智能化、人性化等特點，并且具備