基于支持向量機(jī)與博弈論的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位跟蹤算法.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種信息采集平臺，能夠?qū)崟r監(jiān)測和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)各種檢測對象的信息，并將這些信息傳送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點，以實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)檢測與跟蹤。低功耗、體積小、自組織及網(wǎng)絡(luò)動態(tài)強(qiáng)等特點讓無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一出現(xiàn)就引起了全世界范圍的廣泛關(guān)注，世界各國的科研機(jī)構(gòu)和科研人員對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究投入了極大的熱情。它綜合了傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、無線通信技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)等多個學(xué)科，是一種交叉研究領(lǐng)域。
　　考慮到基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的

2、目標(biāo)定位與跟蹤的誤差主要來源于多徑、多址以及非視距傳輸，尤其是非視距傳輸所帶來的挑戰(zhàn)。因此主要研究非視距條件下，節(jié)點的定位與跟蹤問題，提出相應(yīng)的算法有效地減輕非視距傳輸對于移動位置跟蹤所帶來的影響。具體研究工作如下：
　　首先，介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本特征和背景知識，分析了國內(nèi)外移動目標(biāo)定位與跟蹤的研究現(xiàn)狀。詳細(xì)地介紹了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位與跟蹤技術(shù)，并對已有的經(jīng)典定位與目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了仿真實驗。
　　其次，在上述分

3、析的基礎(chǔ)上提出了一種基于支撐向量回歸與博弈論的移動節(jié)點位置的跟蹤算法。算法將定位問題嵌入到機(jī)器學(xué)習(xí)框架內(nèi)，也就是說，假定射頻特征如TOA、RSSI等與節(jié)點位置坐標(biāo)存在一定映射關(guān)系，通過實際測量不同位置(坐標(biāo)已知)的無線電信號特征，然后通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方法估計無線電信號特征與節(jié)點位置坐標(biāo)的關(guān)系來實現(xiàn)位置估計。該算法中TOA、RSSI僅為特征，不作為精確的距離估計，因此能夠顯著降低非視距傳輸對定位誤差的不良影響。為進(jìn)一步降低目標(biāo)節(jié)點位置跟蹤誤