圓形料場堆取料機堆料裝置動態(tài)仿真研究.pdf

1、圓形料場堆取料機是應用于港口、電廠、水泥、煤炭、冶金企業(yè)等大型原料場重要的裝卸和輸送設備，其性能優(yōu)劣將對整個物料輸送系統(tǒng)的生產(chǎn)效率產(chǎn)生舉足輕重的影響。圓形料場堆取料機堆料裝置的主體部件是重型復雜結構件，工作時在空間大范圍內(nèi)運動，堆料裝置的動態(tài)特性對裝置是否能安全運行非常重要。
　　 本文以YDG500/800·90圓形料場堆取料機的堆料裝置為研究對象，在分析圓形料場堆取料機的發(fā)展現(xiàn)狀及堆料裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上，以優(yōu)化提高堆

2、料裝置動態(tài)特性為目標，為堆料裝置的設計提出了一套有效的研發(fā)思路。
　　 確定了堆料裝置總體方案的結構形式，對堆料裝置進行了模塊劃分，利用ADAMS建立了堆料裝置的虛擬樣機模型。同時通過對其俯仰機構進行參數(shù)化，建立了堆料裝置的參數(shù)化模型;對俯仰油缸兩鉸點位置進行仿真優(yōu)化，找出在滿足工況要求下，在俯仰過程中油缸推力變化范圍較小的鉸點位置。在深入了解料場混勻理論的基礎上，從圓形料場堆取料機連續(xù)人字形堆料工藝的分析入手，通過建立料堆的數(shù)

3、學模型，并將數(shù)學模型與堆料工藝參數(shù)結合，確定了堆料裝置的運動規(guī)律。通過對堆料裝置的典型工況進行動力學仿真，得到了俯仰油缸推力的變化范圍和相關鉸點的受力等關鍵技術參數(shù)，為相關零部件的選型提供了參考。
　　 利用堆料裝置動力學仿真的計算結果作為載荷條件，在ANSYS中對堆料裝置主體結構件進行了多工況的強度與剛度分析，并對其中強度薄弱的部位進行了設計調(diào)整，使之達到了設計要求。利用ANSYS和ADAMS建立以堆料臂為柔性體的剛柔耦合虛擬