QR碼圖像識別算法研究及其在井下搜救系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、目前中國煤礦的安全系統(tǒng)的相關(guān)研究與應(yīng)用已經(jīng)取得了很大進(jìn)步。但隨著人們對能源需求量的快速增大，要求煤炭的開采力度也不斷增強(qiáng)，而礦難事故也隨之增多。一旦發(fā)生礦難，井下的通信設(shè)施大多遭到破壞導(dǎo)致無法通信，而且井下環(huán)境復(fù)雜而危險;但救援機(jī)器人可以事先完成對井下人員的位置定位與環(huán)境信息的獲取，從而為營救被困人員提供有效的信息支持。考慮到井下用電極為不方便，成本等條件限制，本文采用QR碼定位標(biāo)簽在井下預(yù)先設(shè)置信標(biāo)節(jié)點位置，考慮到爬蟲機(jī)器人的高度，把

2、存放有節(jié)點坐標(biāo)信息的QR碼貼在井口和位置比較低的地方（如貼在石頭上、墻壁上等），爬蟲機(jī)器人身上攜帶有QR碼識別系統(tǒng)，用此方法來對機(jī)器人的位置進(jìn)行確定，然后將位置信息傳送回地面監(jiān)控決策中心，從而實現(xiàn)對井下被困人員的定位，為救援工作節(jié)省時間，提高救援效率，以免錯過黃金搜救時間。
　　 近些年，QR碼在我國的應(yīng)用非?；馃幔觳恢m然QR碼的編碼方式和解碼流程是公開的標(biāo)準(zhǔn)，但它的核心技術(shù)與大多數(shù)識別算法依然掌握在外國的供應(yīng)商手里，導(dǎo)致條

3、碼識讀設(shè)備的制造被國外的公司長期壟斷。我們國家從他們手中購買這些設(shè)備需要花費大筆資金，導(dǎo)致商業(yè)成本大增，制約了二維碼在我國的普及和發(fā)展。
　　 本文主要對國內(nèi)外QR碼圖像處理和識別算法進(jìn)行研究和對比，主要分析了這些算法的優(yōu)劣。重點研究了RS譯碼算法和邊緣檢測算法，并提出了改進(jìn)的方法，優(yōu)化后的RS譯碼算法能在減少運算復(fù)雜度的同時，提高了識別準(zhǔn)確度，改進(jìn)后的邊緣檢測算法既能有效抑制噪聲又能定位的比較精確，有助于提高識別準(zhǔn)確率。在此基