水下雙目立體視覺三維信息獲取技術研究.pdf

1、在水中利用普通光源照明時,光能量由于水介質(zhì)和水中微粒的吸收和散射會造成相當大的損耗,而且會產(chǎn)生大量的散射光。為了解決上述問題,我們提出了一種全新的探測方法——基于非均勻光場的水下目標圖像探測方法,我們利用此方法并根據(jù)光在水介質(zhì)中衰減規(guī)律,運用集束光在水下三維空間坐標軸上分布情形建立了一種理想的非均勻照明光場。該非均勻照明光場能有效地克服后向散射問題,獲得比較滿意的水下探測距離。
　　傳統(tǒng)的圖像采集方法只能獲取一個水下的二維信息,而

2、我們將基于集束光的非均勻光場水下目標探測方法應用于雙目立體視覺技術中,可以從水下三維空間中獲得較遠距離的三維信息。
　　本文開篇介紹了目前雙目立體視覺技術發(fā)展與現(xiàn)狀,其次提出了基于水下非均勻光場的目標探測方法及非均勻光場的建立,然后對雙目立體視覺系統(tǒng)進行了詳細的介紹,包括雙目立體視覺原理與結(jié)構、照明系統(tǒng)、攝像機標定、立體匹配以及三維坐標計算方法,并進行了的空氣和水下的實驗,實驗結(jié)果能比較精確的描述目標的尺寸與深度信息,最后對下一步