中醫(yī)推拿綜合測定系統(tǒng)的若干關鍵技術研究.pdf

1、推拿療法是臨床上一種重要的非藥物治療方法，對諸多疾病都有顯著的療效。它是醫(yī)生在中醫(yī)基本理論指導下，通過手法在患者體表操作，以物理的力學刺激調(diào)節(jié)機體生理、病理狀況，以達到舒經(jīng)通絡、活血化瘀、舒筋散結(jié)、蠲邪扶正的治療目的。目前國內(nèi)外均未見到有可在實際治療時綜合測定和分析中醫(yī)推拿作用的儀器設備，使得很難全面客觀的反映臨床上推拿操作及其產(chǎn)生的生物學效應，嚴重阻礙了對推拿機理的研究和推拿療法的進一步發(fā)展。
　　 本文在國家高技術研究發(fā)展計

2、劃資助項目“用于檢測三維力的人工皮膚”(NO.2007AA042220)以及國家自然科學基金面上項目“基于新型壓力溫度敏感導電橡膠的多功能陣列觸覺傳感器研究”(No.61072032)和“一種新型柔性多維陣列觸覺傳感器的研究”(NO.60672024)的支持下，針對目前推拿機理研究遇到的難題，綜合應用中醫(yī)推拿理論、材料科學、接觸力學、傳感技術等多學科的理論和技術，提出了一種基于整體生物學效應的推拿機理測試分析方法，設計了一臺可在臨床推拿

3、過程中實時檢測推拿力、同時監(jiān)測被推拿者相關人體生理學參數(shù)的綜合測定系統(tǒng)，打破了在推拿臨床過程中缺乏可以量化推拿手法操作以及檢測人體相關生理學參數(shù)的儀器的研究現(xiàn)狀;對所提出的推拿機理研究思路的可行性、推拿力與被推拿者相關表面肌電信號之間的關聯(lián)性、可用作力學量綜合測定墊的傳感器結(jié)構(gòu)、物理模型以及解耦等關鍵問題進行了分析和研究。
　　 本文的主要研究內(nèi)容及取得的創(chuàng)新性成果如下:
　　 1.針對當前中醫(yī)推拿機理研究存在的難題，將

4、中醫(yī)學與現(xiàn)代醫(yī)學理論相結(jié)合，提出了一種基于人體整體生物學效應的推拿機理研究方法，并搭建了推拿機理測試分析研究的框架;設計了一種中醫(yī)推拿綜合測定系統(tǒng)，該儀器由檢測系統(tǒng)和分析系統(tǒng)兩部分組成，可在臨床推拿過程中實時檢測醫(yī)生的推拿手法力信息，并實時監(jiān)測被推拿者相關的生理學參數(shù)，有望為推拿機理的研究提供測試分析平臺。
　　 2.以指按法推拿與被推拿者表面肌電信號的關聯(lián)性為例對推拿產(chǎn)生的生物學效應進行了初步探討。設計了一種可在推拿過程中實時

5、檢測指按法作用力與受試者相關部位表面肌電信號的多信息采集系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)采集了推拿過程中的指按法作用力信息以及受試者相應的sEMG信號，并針對推拿作用的特點對采集的數(shù)據(jù)進行分析，分析結(jié)果表明推拿力對人體肌肉電生理活動有明顯的即時影響。
　　 3.從壓敏導電橡膠的理想特性出發(fā)，得到了三維力柔性陣列傳感器的三維力-電阻整體模型，采用基于LM算法的解耦方法進行了仿真，為三維力柔性陣列傳感器的結(jié)構(gòu)設計及力學特征的提取提供了理論依據(jù)。

6、r>　　 4.根據(jù)推拿作用力的檢測需求，提出了一種新的基于導電橡膠的三維力柔性陣列傳感器結(jié)構(gòu)，使其具有更好的柔彈性和更薄的厚度;在線電阻模型的基礎上結(jié)合導電橡膠的部分實際性質(zhì)建立了傳感器的三維力-電阻簡化模型，并通過對該模型的求解初步解決了傳感器受力時的耦合問題，初步滿足了推拿力檢測對傳感器性能參數(shù)的要求。
　　 5.基于導電橡膠的實際受力情況和傳感器的內(nèi)部構(gòu)造，深入分析了傳感器受三維力時的電阻應變關系，弱化以往建模的諸多假設