遞階分布控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的開發(fā).pdf

1、該文針對復(fù)雜實(shí)時控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以智能機(jī)械手控制系統(tǒng)為實(shí)例,給出一種基于實(shí)時控制系統(tǒng)RCS(Realtime Control System,簡稱RCS)模塊的遞階分布控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu);提出基于任務(wù)分解的復(fù)雜控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法;提出用狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖描述控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)流程,并由狀態(tài)表將狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠處理的程序設(shè)計(jì)語言(如C++),以此實(shí)現(xiàn)整個控制任務(wù).為了幫助工程人員設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制系統(tǒng)并提高開發(fā)效率,該文設(shè)計(jì)開發(fā)一種遞階

2、分布實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件,并對其總體設(shè)計(jì)思想和具體實(shí)現(xiàn)方法作了研究.整個設(shè)計(jì)軟件充分利用Java語言編寫圖形用戶界面(GUI)的功能來開發(fā)圖形化的設(shè)計(jì)平臺與診斷工具,使用戶能夠借助圖形直觀而且靈活地構(gòu)建整個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并易于操作.另外,該文研究了用C++程序設(shè)計(jì)語言進(jìn)行遞階分布控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件庫的開發(fā),包括RCS模塊和系統(tǒng)通訊工具.基于類的概念與特征以及應(yīng)用程序編程接口(API)的優(yōu)點(diǎn),提出用抽象類實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)軟件庫元件,如控制模塊(R

3、CS模塊)類和通訊類(中性消息語言NML(Neutral Message Language,簡稱NML)和通訊管理系統(tǒng)CMS(Communication Management System,簡稱CMS)),封裝了控制系統(tǒng)應(yīng)用程序底層的工作細(xì)節(jié)并提供了高層接口,從而使控制模塊之間接口簡單,便于用戶掌握和使用,使開發(fā)出的控制系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性和重用性.除了上述幾個問題,該文還講述了自動生成控制系統(tǒng)應(yīng)用程序框架的代碼生成器的實(shí)現(xiàn)思路,最后設(shè)