微型電液驅動通海閥及其分布控制系統(tǒng)研究.pdf

1、通海閥是控制潛器工作的重要執(zhí)行部件，通海閥及其控制系統(tǒng)的工作性能直接關系到潛器的安全性、靈活性和智能性。在潛器中，通海閥的數(shù)量多且分布廣，為提高潛器的工作性能，對通海閥及其控制系統(tǒng)提出幾點要求：首先，要求通海閥在深水作業(yè)時開閥力??；其次，要求通海閥及其控制系統(tǒng)可靠性高、體積小、重量輕、智能性好；再次，要求能對通海閥進行分布式控制，即對多個通海閥進行集成控制及監(jiān)測。
　　本文以中船重工某研究所下達的科研課題“某型號通海閥改進研發(fā)(G

2、H2012024)”、“閥門遙控操作系統(tǒng)及可靠性研究(mmp10044)”等為背景，并結合以上要求，設計了一種外先導式通海閥，并進行了通海閥微型電液驅動及其分布控制系統(tǒng)的研發(fā)。本論文的主要工作如下：
　　首先，根據(jù)課題需要，為了減小開閥力，同時保證高可靠性，研發(fā)了一種外先導式通海閥，并對其帶壓開閥力進行了計算及仿真。根據(jù)計算及仿真得出的數(shù)據(jù)，以及課題對通海閥控制系統(tǒng)提出的體積小、重量輕等要求，對通海閥電液驅動微型液壓系統(tǒng)進行了微型

3、化和輕量化設計和研發(fā)。
　　其次，應用微電子技術，以微型化、輕量化、智能化及高可靠性為標準，對通海閥電液驅動微電子控制系統(tǒng)進行了研究，進行了電路原理圖的設計及PCB的制作，并完成了焊接與調試。
　　然后，考慮到課題對通海閥提出了集成控制及監(jiān)測的要求，應用CAN總線技術，開展了通海閥分布控制系統(tǒng)接口電路和人機交互技術的研究，設計并加工了CAN總線主、從站電路板，采取多種方法提高了電路的可靠性，進行了軟件編寫與調試；以工控機為硬