叉車門架性能綜合測試系統(tǒng).pdf

1、叉車在現(xiàn)代物流中占據(jù)著不可或缺的地位，門架作為叉車的主要裝置，其好壞關(guān)系著叉車的好壞，因此有必要對(duì)門架進(jìn)行專業(yè)性的測量。目前在國內(nèi)外更多的是采用激光測距儀對(duì)叉車門架的垂直移動(dòng)距離和速度的檢測。測試內(nèi)容少，不能全面反映叉車門架的性能。
　　 鑒于此，門架綜合測試系統(tǒng)采用具有光源明亮、體積小、發(fā)光效率高、壽命長、直流供電、安全可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)的LED光源作為發(fā)光光源。利用液壓站驅(qū)動(dòng)叉車門架的升降、側(cè)移及傾斜運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)同時(shí)利用圖像成像

2、原理，將攝像機(jī)安裝在二維轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，跟蹤隨門架一起運(yùn)動(dòng)的LED燈并拍攝下LED的運(yùn)動(dòng)軌跡。采用加速度傾角傳感器，通過無線藍(lán)牙技術(shù)把前后傾斜、左右傾斜等參數(shù)信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上。利用圖像分析處理技術(shù)，結(jié)合傾角傳感器測量的結(jié)果，分析不同時(shí)刻、不同位置的圖像，得到門架的升降的高度和速度、自動(dòng)下滑量、傾斜角度、橫移距離的測量，實(shí)現(xiàn)對(duì)門架的綜合自動(dòng)檢測。
　　 在進(jìn)行文獻(xiàn)查閱，門架測量方法調(diào)研后，設(shè)計(jì)了叉車門架性能綜合測試系統(tǒng)的總體框架方案，

3、研究了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的測量原理、門架的機(jī)械安裝、液壓站的工作原理以及系統(tǒng)的硬件電路和軟件的設(shè)計(jì)。對(duì)于液壓站工作系統(tǒng)，深入研究了液壓站工作系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)模擬叉車運(yùn)行來作為門架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)門架進(jìn)行升降、側(cè)移和傾斜運(yùn)動(dòng)。硬件電路方面，設(shè)計(jì)了以51單片機(jī)為核心的硬件控制電路，實(shí)現(xiàn)了光源LED供電、二維轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)控制、傾角檢測和通信等功能。軟件部分主要為系統(tǒng)的上位機(jī)界面的程序設(shè)計(jì)及單片控制程序的設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件包括系統(tǒng)配置與參數(shù)定標(biāo)、串口通信、