基于立體視覺的三維建筑物重建技術(shù)研究.pdf

1、近年來，基于立體視覺的三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺中一個(gè)十分重要的領(lǐng)域。它之所以能成為熱點(diǎn)問題，是因?yàn)樗芸焖俚貙?shí)現(xiàn)二維圖像的三維重建而不依賴于昂貴的器材和專業(yè)的技術(shù)人員。這樣能滿足人們對(duì)三維產(chǎn)品的需求以及對(duì)真實(shí)世界的真實(shí)感覺。三維重建技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用到我們的生活和工作中：在醫(yī)學(xué)上，通過透視掃描可以重建內(nèi)臟的三維模型，有利于對(duì)病人病情的分析；在軍事上，通過拍攝實(shí)戰(zhàn)場地來重建戰(zhàn)場模型，從而實(shí)現(xiàn)在虛擬場景中指揮作戰(zhàn)；在生活上，可以將建筑物模

2、擬成真實(shí)的三維場景，給用戶展現(xiàn)生動(dòng)的城市場景等等。
　　 本文針對(duì)建筑物的三維重建問題進(jìn)行研究和討論，主要工作分為以下幾部分：
　　 第一部分，對(duì)經(jīng)典的Harris角點(diǎn)檢測法作出改進(jìn)，提出基于小波細(xì)節(jié)系數(shù)增強(qiáng)的Harris角點(diǎn)檢測算法，使得角點(diǎn)定位更精確更均勻，有利于后續(xù)的匹配操作。
　　 第二部分，為了使匹配更精確，本文提出使用Harris-Laplace尺度結(jié)合SIFT算法得到初始匹配點(diǎn)集后再用RANSAC魯

3、棒算法得出精確匹配點(diǎn)集，這樣能有效地去除誤匹配，有利于對(duì)基本矩陣的估計(jì)。
　　 第三部分，討論了現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法，使用介于傳統(tǒng)標(biāo)定方法與自標(biāo)定方法之間的張氏標(biāo)定法，提出將角點(diǎn)精度由像素級(jí)提高到亞像素級(jí)，使得標(biāo)定結(jié)果更精確，結(jié)合精度較高的匹配點(diǎn)集和基本矩陣可以估計(jì)出投影矩陣。
　　 第四部分，在三維重建方面，使用SFM算法最終得到空間離散三維點(diǎn)。
　　 試驗(yàn)證明，本文提出的算法能有效快速地實(shí)現(xiàn)建筑物的三維重建。