基于立體視覺(jué)的三維重建.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中最熱門的研究方向之一，是一種根據(jù)給定的平面二維圖像信息獲取空間三維景物信息的技術(shù)。與二維平面相比，三維空間能夠反映出更多的信息，并且能更直觀、全面地為人們所接受。利用三維重建，可以完成虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的場(chǎng)景重現(xiàn)，可以方便地從任意視點(diǎn)觀察物體，具有立體視覺(jué)的效果，從而讓人類更好的感知外界信息。
　　 文中，采用了基于立體視覺(jué)的三維重建方法，對(duì)物體進(jìn)行360°的圖像采集，通過(guò)這些圖像來(lái)重建模型，

2、利用了相機(jī)定標(biāo)，點(diǎn)云生成，模型重建，紋理映射等技術(shù)。本文的工作主要分為以下幾個(gè)部分。
　　 第一部分是相機(jī)定標(biāo)，文中采用有定標(biāo)物的定標(biāo)方法。通過(guò)一系列的數(shù)學(xué)變換和計(jì)算方法求出相機(jī)的內(nèi)參和外參，從而得到每幅圖像的投影矩陣。研究中使用了Klaus Strobl等人開(kāi)發(fā)的相機(jī)定標(biāo)工具。
　　 第二部分是點(diǎn)云生成，文中采用PMVS(Patch-based Multi-View Stereovision)建模方法，計(jì)算圖像中的Do

3、G(Difference of Gaussian)和Harris特征點(diǎn)，然后進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，獲得特征點(diǎn)對(duì)并對(duì)其進(jìn)行空間三角化，再通過(guò)擴(kuò)展和過(guò)濾等一系列迭代操作，生成點(diǎn)云模型。
　　 第三部分是表面重建，文中采用了泊松表面重建方法，根據(jù)點(diǎn)云模型建立空間泊松方程，逼近模型表面，再利用一系列的約束準(zhǔn)則，提取模型的可見(jiàn)外殼。
　　 第四部分是紋理映射，文中采用了參數(shù)化映射方法，通過(guò)模型展開(kāi)得到模型與紋理圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后合理填