車載智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著近年來科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化控制被越來越多地運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域中，特別是軍事領(lǐng)域，對(duì)作戰(zhàn)車輛的集中監(jiān)控也受到越來越多的重視。車載智能監(jiān)控系統(tǒng)是作戰(zhàn)指揮車必不可少的一個(gè)組成部分，其開發(fā)目的是為了對(duì)作戰(zhàn)車輛的各類專用設(shè)備:油機(jī)、倒伏機(jī)構(gòu)、升降桿、空調(diào)、球機(jī)等進(jìn)行集中監(jiān)控，對(duì)各類設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行配置參數(shù)、智能管理。
　　本文針對(duì)作戰(zhàn)指揮車對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的特殊要求，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)相關(guān)理論，設(shè)計(jì)了ARM11核心板加FPGA串行口擴(kuò)展板的分

2、體式嵌入式系統(tǒng)作為車載智能監(jiān)控系統(tǒng)的下位機(jī)部分。ARM11核心板選用三星公司的S3C6410作處理器，通過網(wǎng)絡(luò)與串行口兩種方式與上位機(jī)進(jìn)行通訊，以接受上位機(jī)的指令控制;核心板通過雙進(jìn)程保證巡檢與控制的實(shí)時(shí)性，并通過讀寫數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)車載智能監(jiān)控系統(tǒng)所控制車載設(shè)備的設(shè)備信息、故障信息以及操作日志進(jìn)行記錄;核心板與串行口擴(kuò)展板之間通過并行排線進(jìn)行連接，兩者之間的交互通過對(duì)排線接口引腳進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)，核心板通過加載專門的驅(qū)動(dòng)程序?qū)τ布O(shè)備進(jìn)行操作;串

3、行口擴(kuò)展板以FPGA作為核心，使用Verilog HDL語(yǔ)言進(jìn)行程序開發(fā)，擴(kuò)展板作為從屬一方接收核心板控制，將核心板對(duì)車載設(shè)備的巡檢和控制指令分配到對(duì)應(yīng)串行口的發(fā)送FIFO中進(jìn)行自動(dòng)發(fā)送，并將接收FIFO中的設(shè)備上傳數(shù)據(jù)發(fā)送給核心板。
　　為提高的車載監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與安全性，本設(shè)計(jì)在ARM11上運(yùn)行Linux嵌入式操作系統(tǒng)，通過多進(jìn)程的形式使設(shè)備巡檢與設(shè)備控制分開進(jìn)行，保證了實(shí)時(shí)性，通過使用數(shù)據(jù)庫(kù)，使系統(tǒng)運(yùn)行協(xié)調(diào)有序，提高了安全