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文檔簡介
1、工學碩士學位論文工學碩士學位論文工業(yè)機器人開放式控制系統(tǒng)的研究RESEARCHONOPENARCHITECTURECONTROLSYSTEMOFINDUSTRYROBOT安彥波安彥波哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2010年6月月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C.:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONOPENARCHITECTURECONTROL
2、SYSTEMOFINDUSTRYROBOTCidate：AnYanboSupervis：Prof.SongBaoyuAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalDesignTheyUnit：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofalExamination：June2010University：HarbinInstitut
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