基于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)性能研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個(gè)全新的研究方向，涉及到計(jì)算機(jī)科學(xué)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制科學(xué)。無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來開放性、數(shù)字互連等優(yōu)勢的同時(shí)，也增加了系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的難度和挑戰(zhàn)性。通信協(xié)議的改進(jìn)有助于克服無線網(wǎng)絡(luò)自身的局限性，減小時(shí)延和丟包等對控制性能的影響。同時(shí)，更好的控制器能充分考慮網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性，直接改善控制性能。本文正是在上述背景下，選擇無線網(wǎng)絡(luò)中的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)，對基于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)性能展開研究的。
　　

2、本文從三個(gè)不同的角度提出了基于Ad hoc的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)化方案：一是從通信角度，提出了基于地理信息的ZRP協(xié)議(G-ZRP)，它在路由請求過程中利用地理信息顯著降低了路由包的數(shù)量，降低了協(xié)議開銷，提高了傳輸成功率；二是從安全角度，在基于地理信息的ZRP協(xié)議的研究基礎(chǔ)上，分析了易被攻擊的因素，以及該種攻擊帶來的影響，提出了一種安全增強(qiáng)機(jī)制(SES)，通過監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的性能以及可能產(chǎn)生的攻擊，增強(qiáng)了路由協(xié)議多方面的性能;三是從控制角度，提出

3、了一種基于S函數(shù)的伺服系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)方法，它采用S函數(shù)實(shí)現(xiàn)了可變論域，改進(jìn)了常規(guī)伺服系統(tǒng)模糊控制器制，有效地減少了模糊控制的靜差，而采用S函數(shù)來實(shí)現(xiàn)論域可變的模糊控，可以根據(jù)誤差大小在線調(diào)整控制變量的論域，方便快捷。
　　 同時(shí)，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺，該仿真平臺主要分為四個(gè)部分：Simulink控制器/被控對象模塊、Matlab數(shù)據(jù)接口模塊、VisualC++網(wǎng)絡(luò)接口模塊以及NS2網(wǎng)絡(luò)仿真模塊。最終利用該仿真平