兩相行波超聲電機系統(tǒng)平均值模型研究.pdf

1、超聲波電機是一種內(nèi)部結構和能量傳輸機理都不同于傳統(tǒng)電磁電機的新型電機，具有結構緊湊靈活，轉矩密度高，無電磁干擾和噪聲等優(yōu)點，特別適用于高精度部件和特殊的工作環(huán)境。但是，由于其獨特的工作機理導致的非線性問題以及控制技術的滯后，限制了它在更多領域的廣泛應用。而超聲波電機系統(tǒng)模型的研究是解決其非線性問題、提高控制性能的關鍵性基礎研究。建立必要的數(shù)學模型并進行仿真分析對提高超聲波電機驅(qū)動控制系統(tǒng)性能具有重要意義。
　　 本課題以具有良好

2、應用前景的環(huán)形行波型超聲波電機為研究對象，對超聲波電機系統(tǒng)模型與仿真的研究現(xiàn)狀進行了總結；從控制的角度出發(fā)，在現(xiàn)有數(shù)學模型的基礎上，利用廣義平均值法建立了包含驅(qū)動電路的超聲波電機系統(tǒng)平均值模型，通過時變基波傅里葉系數(shù)反映系統(tǒng)的動態(tài)特性；基于機電轉換原理建立了便于優(yōu)化控制的諧振變換器模型；把解析法應用于逆變和定轉子接觸模塊建立了平均值定子模型、平均值定轉子接觸模型；從而得到了完整的行波型超聲波電機驅(qū)動系統(tǒng)平均值模型。在此基礎上進行了仿真計