基于視覺檢測(cè)的板球系統(tǒng)控制研究.pdf

1、在改造大自然的過程中,人類借助工具,將自身和動(dòng)物區(qū)分開來,又憑著對(duì)機(jī)器的使用,做出了超越體力極限的成就。伴隨著現(xiàn)代高科技的快速發(fā)展,將控制理論、軟件和機(jī)械電氣等硬件平臺(tái)結(jié)合起來的自動(dòng)化技術(shù),成為了當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的主流,使我們從諸多繁瑣重復(fù)的工作中解脫出來。為此,科學(xué)家們不斷對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域進(jìn)行深入研究,得到了諸多理論成果。其中,蘊(yùn)含了視覺檢測(cè)技術(shù)和控制算法的板球系統(tǒng),成為了許多高校和研究所必不可缺的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　基于視覺檢測(cè)的板球

2、系統(tǒng),是一個(gè)以圖像作為反饋信息,通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平板的傾斜角度,從而控制小球運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)驗(yàn)研究設(shè)備。對(duì)視覺板球系統(tǒng)的研究,不僅包含了自動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器視覺等諸多研究領(lǐng)域,其理論成果還可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航天等實(shí)際工程應(yīng)用當(dāng)中。作為自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)非常重要的基礎(chǔ)研究項(xiàng)目,它不僅有助于學(xué)生們更好地理解大學(xué)期間學(xué)到的控制理論知識(shí),也為后續(xù)科研奠定了堅(jiān)實(shí)的根基。
　　本文以深圳市元?jiǎng)?chuàng)新科技有限公司生產(chǎn)的視覺板球系統(tǒng)作

3、為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),主要研究視覺檢測(cè)技術(shù)在板球系統(tǒng)上的應(yīng)用:首先,論文在第一章重點(diǎn)闡述了課題的研究背景和意義,詳細(xì)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,并對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹;論文的第二章通過對(duì)灰度化處理、圖像銳化、灰度拉伸、濾波、邊緣檢測(cè)、圖像二值化、輪廓提取以及小球定位等視覺檢測(cè)步驟進(jìn)行周密的探討,來研究不同圖像處理方法對(duì)板球系統(tǒng)的影響,以便提高視覺檢測(cè)的處理速度,最后決定用最大值法代替原系統(tǒng)的平均值法進(jìn)行灰度化;論文的第三章不僅對(duì)視覺板球系統(tǒng)進(jìn)行了