爬行機(jī)理及其影響因素的研究.pdf

1、　　本課題首先將爬行根據(jù)空間尺度不同分為宏觀爬行和微觀爬行，對于宏觀爬行采用計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合，分析影響爬行的因素與其的關(guān)系，探討宏觀條件下爬行的機(jī)理。對于微觀爬行則主要是采用計(jì)算機(jī)仿真的方法對爬行運(yùn)動(dòng)加以分析，提出微觀條件下爬行的機(jī)理描述。　　為了研究宏觀爬行與其影響因素的關(guān)系，本文通過建立二維兩自由度宏觀爬行的物理及數(shù)學(xué)模型并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真分析，在爬行實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行改變驅(qū)動(dòng)速度、載荷、摩擦副表面紋理、潤滑條件、系統(tǒng)的剛度

2、等狀況時(shí)測量滑塊位移隨時(shí)間變化關(guān)系，確定產(chǎn)生宏觀爬行的主要因素，找出產(chǎn)生宏觀爬行的根本原因從而揭示爬行的機(jī)理?！　τ谖⒂^尺度條件下的爬行，本文建立了微觀爬行的物理模型并通過計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬得出了原子間剛度、微觀粘滯阻尼系數(shù)、原子質(zhì)量、原子間距以及最大周期勢與爬行的關(guān)系?！　∮捎陟o、動(dòng)摩擦系數(shù)的差值是影響爬行的一個(gè)主要因素，因此本文分別采用不同的方法對靜、動(dòng)摩擦系數(shù)隨其影響因素的變化關(guān)系進(jìn)行了研究。為了探究動(dòng)摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，本文從

3、粗糙峰咬合、粗糙峰犁溝、非滾動(dòng)磨損殘留微粒的犁溝等作用的角度入手，通過對摩擦副間的摩擦力加以分析，建立了基于Florida模型的動(dòng)摩擦系數(shù)與表面粗糙度關(guān)系的數(shù)值計(jì)算模型。　　靜摩擦系數(shù)的研究主要是在靜摩擦系數(shù)實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行了平面摩擦副的靜摩擦系數(shù)測定，給出了靜摩擦系數(shù)與表面粗糙度、表面加工方法和摩擦副材料之間的關(guān)系；并且還進(jìn)行了平面摩擦副干摩擦?xí)r振動(dòng)條件下的不同材料、加工方法、表面粗糙度、激振振幅、激振頻率、激振波形等情況下的靜摩擦系數(shù)