Linux實(shí)時(shí)調(diào)度算法與測(cè)試平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、實(shí)時(shí)系統(tǒng)在過(guò)去幾年里迅速成長(zhǎng),但能夠提供實(shí)時(shí)功能的操作系統(tǒng)往往價(jià)格極為昂貴.由于Linux代碼公開(kāi),且性能優(yōu)異,使其成為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域里的新寵.然而Linux本身作為一個(gè)通用的分時(shí)操作系統(tǒng),將它應(yīng)用于實(shí)時(shí)環(huán)境有許多缺點(diǎn)和不足,所以要對(duì)現(xiàn)有的Linux進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造.本文針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)Linux操作系統(tǒng)各部分的實(shí)現(xiàn)機(jī)制進(jìn)行了具體的分析,并對(duì)Linux不適于實(shí)時(shí)應(yīng)用的幾個(gè)方面做了改進(jìn):對(duì)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō),時(shí)鐘精度直接影響到任務(wù)能否被及時(shí)

2、響應(yīng)和調(diào)度.Linux的周期性時(shí)鐘粒度是10ms,過(guò)于粗糙.為了在不損失性能的情況下提高時(shí)鐘精度,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了用Intel PⅡ系列以上CPU內(nèi)部的local APIC定時(shí)器產(chǎn)生細(xì)粒度時(shí)鐘中斷,負(fù)責(zé)調(diào)度實(shí)時(shí)進(jìn)程的方案.沒(méi)有改變Linux原來(lái)的時(shí)鐘中斷,既提高了時(shí)鐘精度,又不造成性能損失,很好地解決了時(shí)鐘精度問(wèn)題.Linux操作系統(tǒng)為分時(shí)應(yīng)用而設(shè)計(jì),采用的優(yōu)先級(jí)調(diào)度方式不與時(shí)間相聯(lián)系,而實(shí)時(shí)任務(wù)都有時(shí)限要求.本文使用了三個(gè)與時(shí)間特征相