基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、激光雷達(dá)作為一種主動(dòng)式遙感探測(cè)技術(shù)，在大氣溫濕度，風(fēng)場(chǎng)，氣溶膠探測(cè)等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完成對(duì)回波信號(hào)的高速采集及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，其性能將直接影響后續(xù)對(duì)大氣參數(shù)研究的精度及準(zhǔn)確度，是激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)重要的組成部分?；贗nternet技術(shù)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的組網(wǎng)探測(cè)及遠(yuǎn)程監(jiān)控，具有十分重要的科學(xué)意義及工程應(yīng)用價(jià)值。
　　依托西安理工大學(xué)激光雷達(dá)遙感研究中心的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)

2、的工作原理及回波信號(hào)的特點(diǎn)等問題展開研究，設(shè)計(jì)了一款基于AD+FPGA+DM9000A網(wǎng)絡(luò)芯片+UART架構(gòu)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ?，具有體積小，集成度高，通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。
　　該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩路回波信號(hào)的高速并行采集、預(yù)處理，回波信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)傳輸、雷達(dá)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及兩路RS-232串口功能，系統(tǒng)采集速率達(dá)20MHz，具有14bit的分辨率。系統(tǒng)以SOPC技術(shù)為實(shí)現(xiàn)手段進(jìn)行設(shè)計(jì)，所有單元模塊均作