2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、本文將交流電機(jī)看作二端口(機(jī)械端口和電氣端口)的能量變換裝置,基于能量成形和PCHD控制方法實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的速度控制。 首先,綜述了交流傳動(dòng)系統(tǒng)控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),其中包括交流傳動(dòng)系統(tǒng)的主電路、控制電路以及控制策略的研究動(dòng)態(tài)。 其次,介紹了能量成形和PCHD控制方法的理論基礎(chǔ)-無源性、耗散性、反饋互聯(lián)等,并給出了PCHD結(jié)構(gòu)模型以及互聯(lián)和阻尼配置的無源性控制(IDA-PBC)方法,即基于一般PCHD模型的IDA

2、-PBC方法。 再次,基于能量成形和PCHD控制方法,分別研究了永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)的速度控制。根據(jù)坐標(biāo)變換理論,給出了永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)在兩相靜止αβ坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,并分別建立了兩種電機(jī)在dq坐標(biāo)系上的速度控制PCHD模型。提出了基于狀態(tài)誤差PCHD模型的能量成形控制方法,并利用能量成形控制方法分別求得了兩種電機(jī)在轉(zhuǎn)矩已知和未知情況下的速度控制器,分析了平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。求得的控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

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