速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究.pdf

1、隨著慣性技術(shù)的不斷發(fā)展，高精度高性能的激光陀螺在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用被廣泛采納，但是由于其特有的閉鎖效應(yīng)使得在應(yīng)用中必須采取偏頻的方法，速率偏頻技術(shù)可以有效降低激光陀螺隨機(jī)游走誤差，提高其工作精度，是高性能激光捷聯(lián)系統(tǒng)的一項(xiàng)重要技術(shù)。本文針對(duì)以速率偏頻激光陀螺為核心的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)作初始對(duì)準(zhǔn)的研究。首先分析激光陀螺的結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)不同偏頻技術(shù)進(jìn)行性能比較；然后設(shè)計(jì)速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并建立系統(tǒng)輸出的基本方程；根據(jù)速率

2、偏頻激光陀螺工作時(shí)繞轉(zhuǎn)臺(tái)不斷旋轉(zhuǎn)的特性，由其構(gòu)成的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在初始對(duì)準(zhǔn)方程上不同于常規(guī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)的對(duì)準(zhǔn)方程，考慮慣性器件的標(biāo)度系數(shù)誤差與速率偏頻轉(zhuǎn)臺(tái)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)的影響，對(duì)常規(guī)系統(tǒng)誤差方程進(jìn)行了擴(kuò)充，建立了相應(yīng)的系統(tǒng)誤差方程，同時(shí)對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程采用卡爾曼濾波的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)；對(duì)慣性器件的誤差進(jìn)行分析，考慮常規(guī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性器件誤差標(biāo)定的操作復(fù)雜性和卡爾曼濾波法的估計(jì)不完全性，尋找了一種適合速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差標(biāo)定方