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文檔簡介
1、嵌入式操作系統(tǒng)是一種實時的、支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件,它是嵌入式系統(tǒng)(包括硬、軟件系統(tǒng))極為重要的組成部分,通常包括和硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖像界面等。μC/OS-Ⅱ作為一個完整的,可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核,已經(jīng)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的使用,故此本文以μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作為研究對象。
論文首先對所用嵌入式系統(tǒng)、ARM體系結(jié)構(gòu)及μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)做了簡要介紹;
2、然后深入研究和分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核并對其調(diào)度系統(tǒng)進行了改進,主要是將時間片調(diào)度思想引入到μC/OS-Ⅱ的調(diào)度算法中,使其在應(yīng)用到對實時性要求不是很高,但是需要不斷輪轉(zhuǎn)運行的任務(wù)的時候性能得到提高;其次設(shè)計與實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ針對ARM體系結(jié)構(gòu)的引導程序與移植程序,并對其進行了詳細的分析;最后對μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進行了功能擴展,主要包括人機交互接口(命令解析器)、低層部分驅(qū)動程序(串口,SPI,F(xiàn)LASH 等)、及XMODEM
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