懸臂式掘進機截割部液壓系統(tǒng)改進及仿真研究.pdf

1、懸臂式掘進機作為井下巷道掘進的主要設(shè)備之一，是集截割、行走、裝載及運輸于一體的綜采設(shè)備，它的發(fā)展使得礦井巷道的掘進速度和效率大幅度提高。截割部作為懸臂式掘進機的核心部件，承擔(dān)著整個巷道的截割任務(wù)，為截割過程提供足夠的截割力，其性能好壞直接影響到掘進機的掘進效率、開挖面的形狀和使用壽命。液壓系統(tǒng)作為截割部關(guān)鍵控制系統(tǒng)之一，其控制性能直接決定著懸臂式掘進機整體性能，因此對懸臂式掘進機截割部液壓控制系統(tǒng)的研究對我國掘進機的發(fā)展具有重要意義。<

2、br>　　本文以懸臂式掘進機截割部液壓系統(tǒng)為研究對象，首先，對截割頭載荷進行了理論研究，得到了理論載荷的變化曲線，針對掘進機的工況特點，通過仿真分析得到了最優(yōu)參數(shù)下截割頭載荷的變化曲線，通過仿真計算對理論研究結(jié)論進行了驗證。
　　其次，針對改進后的液壓系統(tǒng)，著重探究了截割部液壓系統(tǒng)的控制模式，完成了液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計。
　　再次，對主要元件的仿真模型進行了建立，建立了液壓系統(tǒng)在不同控制方式時的仿真計算模型，通過仿真分析，驗證

3、了改進后液壓系統(tǒng)的合理性，同時，探究了不同控制方式下液壓缸的速度與壓力動態(tài)響應(yīng)特性和控制特性的變化規(guī)律。
　　最后，針對懸臂式掘進機在截割過程中經(jīng)常遇到突變載荷的工況，也為了對改進后的液壓系統(tǒng)性能進行評價，引入了液壓系統(tǒng)順應(yīng)特性的概念，參考工程實際參數(shù)對改進前后的液壓系統(tǒng)進行了順應(yīng)性研究，得到了改進前后液壓系統(tǒng)整體順應(yīng)性的變化曲線，同時得到了主要元件對液壓系統(tǒng)順應(yīng)性影響的變化曲線，驗證了改進后液壓系統(tǒng)的合理性。
　　本文的研