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文檔簡介
1、懸臂式掘進機作為井下巷道掘進的主要設(shè)備之一,是集截割、行走、裝載及運輸于一體的綜采設(shè)備,它的發(fā)展使得礦井巷道的掘進速度和效率大幅度提高。截割部作為懸臂式掘進機的核心部件,承擔(dān)著整個巷道的截割任務(wù),為截割過程提供足夠的截割力,其性能好壞直接影響到掘進機的掘進效率、開挖面的形狀和使用壽命。液壓系統(tǒng)作為截割部關(guān)鍵控制系統(tǒng)之一,其控制性能直接決定著懸臂式掘進機整體性能,因此對懸臂式掘進機截割部液壓控制系統(tǒng)的研究對我國掘進機的發(fā)展具有重要意義。<
2、br> 本文以懸臂式掘進機截割部液壓系統(tǒng)為研究對象,首先,對截割頭載荷進行了理論研究,得到了理論載荷的變化曲線,針對掘進機的工況特點,通過仿真分析得到了最優(yōu)參數(shù)下截割頭載荷的變化曲線,通過仿真計算對理論研究結(jié)論進行了驗證。
其次,針對改進后的液壓系統(tǒng),著重探究了截割部液壓系統(tǒng)的控制模式,完成了液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計。
再次,對主要元件的仿真模型進行了建立,建立了液壓系統(tǒng)在不同控制方式時的仿真計算模型,通過仿真分析,驗證
3、了改進后液壓系統(tǒng)的合理性,同時,探究了不同控制方式下液壓缸的速度與壓力動態(tài)響應(yīng)特性和控制特性的變化規(guī)律。
最后,針對懸臂式掘進機在截割過程中經(jīng)常遇到突變載荷的工況,也為了對改進后的液壓系統(tǒng)性能進行評價,引入了液壓系統(tǒng)順應(yīng)特性的概念,參考工程實際參數(shù)對改進前后的液壓系統(tǒng)進行了順應(yīng)性研究,得到了改進前后液壓系統(tǒng)整體順應(yīng)性的變化曲線,同時得到了主要元件對液壓系統(tǒng)順應(yīng)性影響的變化曲線,驗證了改進后液壓系統(tǒng)的合理性。
本文的研
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