圓頭鎖眼機控制器的研究.pdf

1、圓頭鎖眼機是一種特種工業(yè)縫紉設備，用于縫紉不同的扣眼。由于圓頭鎖眼機的系統(tǒng)結構復雜，電氣器件多而控制繁雜，在市場上常見的圓頭鎖眼機主要是來源于德國、日本和美國等國外產品?？刂破魇菆A頭鎖眼機的核心部分，因此有必要對其進行深入的研究。
　　 本文對圓頭鎖眼機的功能特征、系統(tǒng)結構、人機操作界面和伺服控制系統(tǒng)軟硬件等問題進行了分析研究。通過對圓頭鎖眼機的特征和系統(tǒng)結構的分析，選擇無刷直流電機作為系統(tǒng)的主軸電機，選擇兩相混合式步進電機作為

2、圓頭鎖眼機的X、Y、Z軸方向的驅動電機，并詳細的介紹了無刷直流電機和兩相混合式步進電機的結構和工作原理。
　　 針對圓頭鎖眼機需要控制的電機和電磁閥等的電氣器件多，需要反應速度快等要求，采用了兩片ARM7芯片LPC2138作為伺服控制系統(tǒng)的核心部分，其中一個ARM芯片控制主軸電機和電磁閥，另外一個ARM芯片控制三個步進電機。本文采用了以三菱公司生產的智能功率模塊PS21865為核心的無刷直流電機驅動電路，同時設計了步進電機驅動電

3、路、電磁閥驅動電路及CPLD模塊的邏輯電路等硬件，實現(xiàn)了一套簡單、成本低、可靠、高效的圓頭鎖眼機控制器硬件系統(tǒng)。
　　 針對扣眼線跡形狀的類型及參數(shù)比較多，通過對其公共特征進行分析，形成了一種有利于用戶對扣眼形狀參數(shù)設置及有利于系統(tǒng)對電氣控制的參數(shù)集。系統(tǒng)軟件在硬件的基礎上設計了各個功能模塊和驅動模塊，滿足了圓頭鎖眼機的技術要求。無刷直流電機速度環(huán)采用模糊-PI控制算法，保證了速度的穩(wěn)定性；定位制動采用乓乓控制算法，保證了制動的