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文檔簡介
1、自動化水平的提高和電子技術(shù)的進步推動了織機的進一步發(fā)展。其中，送經(jīng)和卷取作為織機傳動系統(tǒng)中兩個重要的組成部分，也有了長足的改進。本著恒張力控制的原則，為了使系統(tǒng)張力控制更加精密以及減少二者傳動之間的干擾，本文設(shè)計了基于開關(guān)磁阻電機(SRM)的電子送經(jīng)、卷取系統(tǒng)，并且采用了兩套獨立的SRM驅(qū)動系統(tǒng)分別作為二者的驅(qū)動源。
開關(guān)磁阻電機作為一種較新型的電機，采用雙凸極結(jié)構(gòu)，定子有繞組而轉(zhuǎn)子無繞組，它遵循磁路總是沿著磁阻最小路徑閉
2、合的原理工作。通過切換定子繞組通電順序來控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，其結(jié)構(gòu)簡單、控制參數(shù)多、調(diào)速范圍寬等都凸顯了它固有的優(yōu)越性，因而將其用于織機的送經(jīng)和卷取運動動成為一種可能。
本文在前人的基礎(chǔ)上設(shè)計和完善了電子送經(jīng)、卷取的控制系統(tǒng)，采用兩塊DSP(TMS320F2812)作為控制核心，通過SPI完成二者的通訊，實現(xiàn)送經(jīng)和卷取關(guān)系的換算。具體做了以下幾個工作：
(1)闡述SR電機及織機的工作原理；
(
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