基于感應(yīng)同步器的數(shù)字跟蹤脈沖調(diào)寬型測角系統(tǒng)研究.pdf

1、通過兩個碼盤上平面繞組之間的電磁耦合，以非接觸方式精確地檢測機械角度，這就是圓感應(yīng)同步器的基本原理。因其繞組均勻的分布在碼盤上，所以某點位置的誤差被均化在整個平面上，因此具有較高的精度。由于是基于電磁耦合的原理，所以非鐵磁材料的污染(如油污、灰塵等)不會對其產(chǎn)生影響，因此具有較好的抗干擾性能。因其碼盤可以用鋼鐵等高強度材料作為基質(zhì)，所以其會有很高的可靠性。
　　本文的主要研究內(nèi)容有:(1)脈沖調(diào)寬激磁方波生成算法的研究：利用脈沖調(diào)

2、寬的方式生成兩相激磁方波，使方波的基波成分的幅值與對應(yīng)的方波寬度的正弦值成正比例關(guān)系。(2)控制算法的研究：根據(jù)計算和仿真，找到一種有效的高速的閉環(huán)跟蹤控制算法，使其能良好的工作，滿足設(shè)計的要求。(3)絕對位置檢測方案的研究：提出一種全新的特殊的絕對位置檢測方案，使感應(yīng)同步器在不依賴于旋轉(zhuǎn)變壓器的條件下，依靠感應(yīng)同步器本身就能進行絕對位置的檢測。(4)角度細(xì)分算法及方案的研究：提出兩種特殊的角度細(xì)分算法及方案，以達到解決分辨率與轉(zhuǎn)速之間