感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)實現(xiàn)及誤差的分析與補償.pdf

1、本文以航天用感應(yīng)同步器對于測試精度的高要求為背景，以測試并補償感應(yīng)同步器的誤差為目的，基于高精度單軸氣浮轉(zhuǎn)臺設(shè)計并實現(xiàn)了感應(yīng)同步器誤差自動測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)可以測試感應(yīng)同步器360度內(nèi)任意位置的誤差，為應(yīng)用感應(yīng)同步器實現(xiàn)精密測角技術(shù)的研究提供了良好的實驗基礎(chǔ)。
　　首先簡述了感應(yīng)同步器的工作原理、工作方式，并分析了感應(yīng)同步器誤差的來源及特點。感應(yīng)同步器的誤差主要有以機械角度360度為重復(fù)周期由安裝誤差等引起的長周期誤差和以電氣角

2、度360度為重復(fù)周期由零位誤差、幅值誤差、諧波電勢等引起的短周期誤差兩種。
　　然后根據(jù)感應(yīng)同步器的信號處理技術(shù)，提出了誤差自動測試平臺的方案，并完成了誤差測試平臺的設(shè)計。整個誤差測試平臺主要由硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩個部分構(gòu)成，硬件部分以以AD2S1210為核心完成了對于感應(yīng)同步器的激磁信號的產(chǎn)生與放大、感應(yīng)同步器輸出信號的濾波與放大，感應(yīng)同步器角度信號的解算以及與上位機通信的接口；軟件部分主要為上位機控制程序，通過MFC編程實現(xiàn)了

3、可操作的人機交互界面，通過PMAC運動控制板卡對氣浮轉(zhuǎn)臺進行控制同時通過ISA總線結(jié)構(gòu)與板卡進行通信，讀取經(jīng)過處理的感應(yīng)同步器數(shù)字角度，通過上位機軟件的控制與計算，完成對于感應(yīng)同步器誤差的自動測試以及誤差補償功能。
　　結(jié)合所設(shè)計的感應(yīng)同步器誤差測試平臺，完成了對于感應(yīng)同步器誤差的測試與分析，得到了感應(yīng)同步器誤差特點和諧波組成。同時根據(jù)提出的線性補償法和傅立葉三角函數(shù)補償法，實驗并測試了兩種方法的補償效果，并進行了比較。最后提出了