基于Modbus通信的四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)設(shè)備的更新使得對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求越來(lái)越大,而運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和完善使得高性能、低成本的通用型運(yùn)動(dòng)控制器逐步發(fā)展為工業(yè)控制領(lǐng)域的必然需要。論文的主要目標(biāo)是建立一種適用于工業(yè)控制領(lǐng)域的具有信息處理能力強(qiáng),運(yùn)動(dòng)控制方便、通用性好的運(yùn)動(dòng)控制器。
　　通過(guò)對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案的比較研究,文中首先介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的需求分析,提出了設(shè)計(jì)的性能和指標(biāo),確定了具有與上位機(jī)Modbus通信功能的四軸運(yùn)動(dòng)控制器方

2、案。以美國(guó)Digi公司的微處理器RCM5700和日本NPM公司的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B為核心,設(shè)計(jì)了一款多功能的通用型運(yùn)動(dòng)控制器。
　　本設(shè)計(jì)包含的硬件模塊主要有CPU外圍模塊、輸入輸出模塊,通信模塊和控制模塊。CPU外圍模塊主要有RCM5700核心接口電路,PCL6045B核心接口電路。輸入輸出模塊包括開關(guān)和指示燈接口電路,數(shù)據(jù)輸入輸出模塊、手輪輸入切換電路。通信模塊包括串口通信、USB通信和以太網(wǎng)通信。控制模塊包括P