基于DSP和CPLD的運動控制器的設計與研究.pdf

1、當今數控技術的發(fā)展趨勢是:"PC+運動控制器"的開放式數控系統(tǒng),它不僅具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制精確、通用性好等優(yōu)點,而且從很大程度上提高了現有加工制造的精度、柔性和應付市場需求的能力.美國稱之為新一代的工業(yè)控制器,而日本稱其將帶來第三次工業(yè)革命,并預測其應用將和現在的PLC一樣普遍.該文首先分析了運動控制器在工業(yè)控制中的重要作用,然后分析了國內、外運動控制技術的發(fā)展現狀,進而指出了運動控制技術的發(fā)展趨勢,在此基礎上自

2、主研發(fā)了新一代的運動控制器.它不是采用傳統(tǒng)的專用運動控制芯片進行設計,而是創(chuàng)新性地采用通用DSP結合CPLD進行設計.傳統(tǒng)的運動控制器內部的運動控制算法是固化好的,不能對其進行修改;而在該控制器內,用戶可以寫入底層的運動控制算法,甚至可以通過簡單編程來修改控制器的部分硬件接口功能,因此它在實際的應用中具有更高的靈活性和通用性.在系統(tǒng)的設計過程中,我們在MAXPLUSⅡ中對速度/加速度控制模塊進行了軟件級仿真,然后在CPLD仿真板上進行了