感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辯識理論、方法及應(yīng)用.pdf

1、該文針對無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)基于電機(jī)方程構(gòu)造電機(jī)狀態(tài)觀測器進(jìn)行速度估計(jì)進(jìn)行了較為全面、深入的研究.論文中既注重現(xiàn)有方案的比較,又從中找出了一種適合于在現(xiàn)有硬件平臺條件下實(shí)現(xiàn)的方案,即模型參考自適應(yīng)方法.基于這種轉(zhuǎn)速辯識的方法,分別研制出了基于無速度傳感器的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)和無速度傳感器的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng).為了從理論上充分認(rèn)識各種速度估計(jì)方法的實(shí)質(zhì)及特點(diǎn),該文基于模塊化結(jié)構(gòu),開發(fā)出了一套無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)仿真程序,它采用感應(yīng)

2、電機(jī)和逆變器的非線性模型,充分考慮了算法的穩(wěn)定性和精度,尤其是模塊化的結(jié)構(gòu)使得程序具有較強(qiáng)的通用性和再開發(fā)能力.在滑模變結(jié)構(gòu)理論和靜止坐標(biāo)系下電機(jī)方程的基礎(chǔ)上,通過全階觀測器的構(gòu)成方法構(gòu)造出了感應(yīng)電機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)觀測器.根據(jù)所構(gòu)造出的滑動模面方程及滿足滑?？刂拼嬖诘某湟獥l件,利用該狀態(tài)觀測器可以得到定子電流和轉(zhuǎn)子磁場的觀測值.同時根據(jù)滿足構(gòu)造出的里亞普諾夫函數(shù)的存在性估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,并在仿真平臺上驗(yàn)證了該方法的可行性.利用波波夫超穩(wěn)定性理

3、論設(shè)計(jì)自適應(yīng)系統(tǒng)的基本思想,設(shè)計(jì)出基于模型參考自適應(yīng)的速度估算方法.考慮到轉(zhuǎn)子磁場的電壓模型中不含轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的信息,因此將電壓模型作為參考模型,而將含有轉(zhuǎn)速的電流模型作為受控對象,文中對這種方法進(jìn)行了理論仿真.在轉(zhuǎn)差頻率控制基礎(chǔ)上,該文進(jìn)行了矢量控制型無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的研制.通過實(shí)際系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),表明該方案也具有較好性能.為了提高無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的低速性能,論文中提出了一些改進(jìn)算法和下一步的研究重點(diǎn)及方向.通過理論分析、對比仿