外嚙合同向傳動齒輪傳動理論的研究.pdf

1、普通外嚙合齒輪傳動,當(dāng)需要主動輪和從動輪同方向轉(zhuǎn)動時,需要在主、從動輪之間加一個惰輪。外嚙合同向傳動齒輪是一種新型的齒輪傳動形式。一對相互嚙合的同向齒輪副在不經(jīng)由惰輪的情況下實現(xiàn)同方向轉(zhuǎn)動。1988年,法國工程師Mercier發(fā)明了同向傳動齒輪,并將其應(yīng)用于“MERCIER”差速器。“MERCIER”差速器與“托森”差速器功能相同,但其結(jié)構(gòu)更加簡單。由于外嚙合同向傳動齒輪獨特的傳動特性,使得它的應(yīng)用能夠簡化傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),滿足輕量化、小型

2、化及一些特殊的傳動形式的需求。
　　漸開線齒廓在同向傳動齒輪中的應(yīng)用,使其具有與普通漸開線齒輪類似的優(yōu)點,即嚙合線是與基圓相切的直線且具備安裝可分性。為使同向傳動齒輪能夠正確、連續(xù)地嚙合傳動,外嚙合同向傳動齒輪副必須滿足正轉(zhuǎn)連續(xù)傳動條件、反轉(zhuǎn)連續(xù)嚙合條件、輪齒不干涉條件。這是同向傳動齒輪機構(gòu)的基本幾何問題。
　　為合理的設(shè)計同向傳動齒輪,在其傳動特性和正確嚙合條件研究的基礎(chǔ)上,明確了齒輪結(jié)構(gòu),確定了同向傳動齒輪各部分名稱和設(shè)

3、計基本參數(shù),并由此建立了同向傳動齒輪的幾何尺寸計算體系。同時,對影響齒輪齒廓形狀及傳動性能的包角系數(shù)進行了探討。
　　外嚙合同向傳動齒輪的傳動性能對其工程應(yīng)用有重要影響。通過建立外嚙合同向傳動齒輪的齒面數(shù)學(xué)模型,求得了一對相嚙合的同向傳動齒輪的嚙合方程式及其齒面瞬時接觸線方程,推導(dǎo)了表征同向齒輪傳動性能的物理量:嚙合點處的相對運動速度、齒面法曲率、嚙合點誘導(dǎo)法曲率和嚙合點滑動系數(shù)的表達式。
　　對一對相互嚙合的外嚙合同向傳動