變拓?fù)洳⒙?lián)輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)綜合與特性分析.pdf

1、變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)是一類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相似，機(jī)構(gòu)特性不相同的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。對變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)綜合方法進(jìn)行深入的研究，有利于發(fā)現(xiàn)更多新的機(jī)構(gòu)構(gòu)型，同時也可為并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型優(yōu)選、優(yōu)化和計算機(jī)輔助設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。本課題主要依據(jù)變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)的基本定義，對變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)在輪胎成型鼓方面的應(yīng)用以及輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)改變前后的運動學(xué)和動力學(xué)性能的變化等方面進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。
　　第一，以變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)理論為依據(jù)，結(jié)合變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)的定義及相關(guān)理論，

2、進(jìn)一步完善了變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)的理論體系。并以典型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)為實例，對變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)的變拓?fù)浞绞健⑼負(fù)涿枋龊蜋C(jī)構(gòu)運動輸出進(jìn)行了相關(guān)的研究。
　　第二，依據(jù)螺旋理論，結(jié)合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)和群論，對變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行型綜合分析，對輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)折鼓過程中的多個構(gòu)態(tài)進(jìn)行拓?fù)鋵W(xué)分析，將變拓?fù)洳⒙?lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)，詳細(xì)分析了可實現(xiàn)兩平移一轉(zhuǎn)動的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的類型，利用螺旋理論給出了變拓?fù)漭喬コ尚凸臉?gòu)型綜合過程，為變拓?fù)洳⒙?lián)輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)的設(shè)計提供

3、可選擇的結(jié)構(gòu)型式。
　　第三，虛擬樣機(jī)的建立和運動學(xué)特性分析。在UG中建立變拓?fù)洳⒙?lián)輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)的零件模型和虛擬樣機(jī)，對輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)的自由度、位置正反解、工作空間等問題進(jìn)行研究，然后對輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)特性分析，并利用ADAMS軟件對輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)的運動學(xué)特性進(jìn)行仿真分析，最后根據(jù)輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)的運動輸出，對添加在輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使輪胎成型鼓機(jī)構(gòu)在整個折鼓過程中所受的沖擊得到明顯改善。
　　第四