基于內(nèi)?；?fù)合控制的直線電機(jī)高性能伺服控制研究.pdf

1、該文充分考慮了直線電機(jī)伺服系統(tǒng)所受的參數(shù)攝動(dòng)及外界擾動(dòng)等不確定因素對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)的影響,創(chuàng)造性地提出了內(nèi)?；?fù)合控制策略,并基于此思想對(duì)直線電機(jī)的速度環(huán)、位置環(huán)及輪廓控制展開(kāi)了深入系統(tǒng)的研究.綜合運(yùn)用電機(jī)統(tǒng)一理論、動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)及計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),在對(duì)直線永磁同步電動(dòng)機(jī)及其矢量控制的工作原理研究分析的基礎(chǔ)上,首次以框圖的形式建立了電流滯環(huán)跟蹤型SPWM矢量控制的直線永磁同步電動(dòng)機(jī)通用仿真模型,為直線永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的研制及高性能伺服

2、控制策略的研究提供了一種性能可靠、使用方便的直線電機(jī)仿真模型.在對(duì)滑模控制和內(nèi)?？刂七@兩種先進(jìn)控制策略理論分析的基礎(chǔ)上,創(chuàng)造性地提出一種新型的內(nèi)?；?fù)合控制策略,在對(duì)影響直線電機(jī)速度環(huán)伺服性能的諸多因素進(jìn)行系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)摩擦非線性及負(fù)載時(shí)變性的影響,提出了以庫(kù)倉(cāng)摩擦模型補(bǔ)償為主、以模型參考自適應(yīng)滑?？刂茷檩o的速度環(huán)控制方案.在基于模型參考自適應(yīng)(內(nèi)模)積分滑?？刂频闹本€電機(jī)速度環(huán)基礎(chǔ)上,利用內(nèi)模滑模復(fù)合控制思想,提出了基于線性