煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、井下人員精確定位技術(shù)一直以來備受國內(nèi)外關(guān)注。針對當前國內(nèi)市場上人員定位系統(tǒng)普遍存在定位精度低、同時識別多目標能力不強、抗干擾性弱等缺點，研究定位精度高、能實時跟蹤多個目標的人員精確定位系統(tǒng)，研究的重點是基于測距技術(shù)的定位算法和無線通訊防碰撞算法。
　　從提高定位精度的角度出發(fā)，分析了常見測距技術(shù)的原理和特點，重點研究了影響TOA測距精度的若干因素，結(jié)合煤礦井下巷道封閉環(huán)境，提出了兩種基于SDS-TWR測距的定位方式?？紤]到井下人員

2、移動前后的位置具有相關(guān)性，對其運動過程建模，采用常用的卡爾曼濾波算法對井下人員移動過程中的位置進行預(yù)測估算。
　　無線通訊信息的碰撞率直接影響到定位的成功率，從而影響到定位的穩(wěn)定性，最終影響到定位的精度。論文分析了AOLOHA算法和二進制搜索算法以及這兩類算法各自的改進算法的原理和特點，結(jié)合它們的優(yōu)點，提出一種基于標識卡ID號分組的載波偵聽多路訪問/沖突避免防碰撞算法，詳細設(shè)計了該算法的實現(xiàn)流程，并對算法性能進行仿真分析。