井下人員跟蹤定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國經(jīng)濟(jì)正在快速發(fā)展，各種礦產(chǎn)資源的需求量不斷增加，特別是煤炭資源作為我國主要能源之一。中國的煤炭主要是采用井下開采。煤炭的安全生產(chǎn)歷年被國家高度重視，建立了以人員定位系統(tǒng)、壓風(fēng)自救系統(tǒng)、監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、通訊聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)、供水施救系統(tǒng)和緊急避險系統(tǒng)。對于井下的人員管理、定位、跟蹤及遇到突發(fā)事故的應(yīng)急處置，人員定位系統(tǒng)處于重中之重。由于人員定位系統(tǒng)在我國起步晚，系統(tǒng)穩(wěn)定性存在很多問題。所以，對井下人員定位系統(tǒng)的進(jìn)一步研究具有重要意義。
　

2、　基于CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線，本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于貴州五輪山煤業(yè)有限公司的井下人員定位系統(tǒng)。論文完成了以下幾個方面的內(nèi)容：
　?。?）論文在CAN現(xiàn)場總線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與軟件設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的需求進(jìn)行總體的分析，系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對人員定位系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)、用例設(shè)計(jì)和性能設(shè)計(jì)，分析了人員定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程，包括頂層數(shù)據(jù)流、安全訪問和

3、查詢數(shù)據(jù)流圖。
　?。?）研究了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與技術(shù)指標(biāo)，就CAN現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)和應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成了通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)；分別就系統(tǒng)的井上和井下模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，重點(diǎn)分析了上位機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、功能模塊與劃分，最后就系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)管理流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　?。?）根據(jù)設(shè)計(jì)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)結(jié)果，說明系統(tǒng)的性能結(jié)果與設(shè)備的配置，就人員信息采集與井下通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行功能模塊實(shí)現(xiàn)，建立通信網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)采集體系；分別就礦井下人員跟蹤、人員考勤、區(qū)域?qū)崟r