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1、本文對(duì)eCos系統(tǒng)內(nèi)核的主要部分:調(diào)度機(jī)制、內(nèi)存管理、中斷處理、例外處理等進(jìn)行了論述.鑒于常用調(diào)度算法的一些不足,本文對(duì)eCos的調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化,將最早時(shí)限優(yōu)先(Earliest Deadline First,EDF)調(diào)度算法與PID控制器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了PID反饋控制EDF調(diào)度算法(PID-FC-EDF),并提出了與eCos的多級(jí)隊(duì)列調(diào)度器實(shí)現(xiàn)接口的方法.針對(duì)在新的目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行eCos時(shí),需要對(duì)其底層的硬件抽象層(HAL)進(jìn)行移植并
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