基于滑模自適應(yīng)的PMSM無(wú)速度傳感器矢量控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、永磁同步電機(jī)（Permanent magnet synchronous motor，PMSM）的精確控制需要轉(zhuǎn)子位置信息，但是設(shè)備的體積、轉(zhuǎn)軸慣量與整體造價(jià)都會(huì)因?yàn)樗俣葌鞲衅鞯膽?yīng)用在很大程度上有所增加，影響系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性，降低系統(tǒng)魯棒性，制約PMSM應(yīng)用范圍。理論上電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置角度可以通過(guò)電機(jī)的電壓和電流實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)，因此，PMSM無(wú)速度傳感器控制成為了現(xiàn)今電機(jī)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問(wèn)題。
　　本文的研究是建立在id=0的轉(zhuǎn)

2、子磁場(chǎng)定向控制的PMSM矢量控制基礎(chǔ)上。在模型參考自適應(yīng)(model reference adaptive system，MRAS)方法的基礎(chǔ)上引入滑模變結(jié)構(gòu)控制，構(gòu)成滑模變結(jié)構(gòu)MRAS速度觀測(cè)器，對(duì)PMSM的轉(zhuǎn)速與位置進(jìn)行在線辨識(shí)。該方法以PMSM定子磁鏈模型作為可調(diào)模型，永磁同步電機(jī)本身作為參考模型，利用兩模型輸出的誤差構(gòu)造一個(gè)滑模面，再應(yīng)用變結(jié)構(gòu)控制尋找等效速度。仿真結(jié)果表明，所構(gòu)造的PMSM滑模變結(jié)構(gòu)MRAS速度觀測(cè)器具有較強(qiáng)的

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