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文檔簡介
1、目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用。而隨著現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展,各種航行速度和機動性能越來越高,對目標(biāo)跟蹤也提出越來越高的要求。目標(biāo)跟蹤是把自動控制、圖像處理、信息科學(xué)有機結(jié)合起來,形成了一種能從圖像信號中實時地自動識別目標(biāo)、提取和預(yù)測目標(biāo)位置信息,自動跟蹤目標(biāo)運動技術(shù)。本論文在學(xué)習(xí)前人研究成果的基礎(chǔ)上,著重研究了高機動目標(biāo)的跟蹤問題。
本文首先對機動目標(biāo)跟蹤問題的發(fā)展歷程進行了回顧,詳細(xì)介紹了目標(biāo)跟蹤的理論知
2、識:運動參數(shù)和圖像信息跟蹤方法,并討論了圖像分割的幾種特定理論所存在的問題。在此基礎(chǔ)上,對相關(guān)的問題進行了研究,取得了以下成果:
(1)靜止背景中目標(biāo)檢測跟蹤方面,總結(jié)了成熟的靜止背景中目標(biāo)檢測算法。指出各種算法的使用常用場合,以及提取目標(biāo)邊緣區(qū)域方法,闡述了靜止背景中目標(biāo)跟蹤的基本思路為檢測、提取和關(guān)聯(lián)。用邊緣提取方法預(yù)測出目標(biāo)運動位置。
(2)提出了一種粒子預(yù)測自適應(yīng)融合的視頻單目標(biāo)跟蹤算法。在該算法中,
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