基于ARM的車載故障診斷與汽車巡航控制研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)和汽車電子的快速發(fā)展，汽車的保有量迅速增加，對駕駛的安全性、舒適性提出了更高的要求。同時，汽車上應用了越來越多的電子器件和傳感器，使汽車的線束增多，連接更加復雜。車載故障診斷技術和汽車巡航技術可以有效的解決這兩個方面的問題，這也是本論文研究和報告的主要內容。
　　本文綜合分析了汽車診斷技術和巡航技術的規(guī)律，在了解國內外發(fā)展與應用現(xiàn)狀的基礎上，歸納總結了汽車診斷技術和巡航技術的發(fā)展趨勢，從而對車載故障診斷和巡航系統(tǒng)進

2、行了設計與實現(xiàn)。
　　首先，依據(jù)OBD-II信號標準，制作了從OBD-II協(xié)議到串口通信協(xié)議的通信適配器硬件，編寫了串口通信程序并實現(xiàn)了自定義的故障診斷應用層。利用Linux的多線程和互斥通信原理，編寫了多線程通信程序，串口通信線程用于與ELM327通信，采集ECU的實時數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)，主線程用于請求數(shù)據(jù)并讀取這些數(shù)據(jù)，避免了主線程阻塞出現(xiàn)不響應的狀況，實現(xiàn)了汽車實時信息和故障信息的讀取和顯示。
　　其次，根據(jù)巡航控制系統(tǒng)功

3、能，設計巡航控制系統(tǒng)的功能按鍵和巡航策略。引入了實驗情況下從發(fā)動機轉速間接獲取車速的方法，利用舵機易于操作和位置鎖定的特性，采用舵機作為執(zhí)行器，并編寫了Linux下的舵機驅動程序，描述了驅動的測試和添加步驟，實現(xiàn)汽車巡航過程中的故障實時檢測，使得巡航更加安全。
　　最后，移植Linux-2.6.24系統(tǒng)到ARM9上，采用Qt/Embedded Linux開發(fā)人機界面，提供巡航控制系統(tǒng)的操作界面以及發(fā)動機信息的顯示界面，以文字和圖表