四點接觸球軸承真空跑合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、四點接觸球軸承跑合裝置作為一個測試衛(wèi)星零部件的設(shè)備,主要用于測試控制力矩陀螺用四點接觸球軸承,在軸承裝入整機前需要對其進行跑合。軸承內(nèi)部的配合和摩擦力矩是軸承的重要技術(shù)指標(biāo),而軸承內(nèi)部的配合和摩擦力矩受到多種因素的影響,而這些影響需要通過分析測試設(shè)備的跑合數(shù)據(jù)得出結(jié)論。本課題主要描述四點接觸球軸承真空跑合裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
　　本文首先論述了四點接觸球軸承跑合裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,給出了各個部件的功能描述和性能指標(biāo),并且選定

2、了電子元器件的型號。在此基礎(chǔ)上重點描述了四點接觸球軸承跑合裝置設(shè)計與實現(xiàn)中的兩個關(guān)鍵問題:四點接觸球軸承跑合裝置的控制算法設(shè)計和上位機的軟件設(shè)計。
　　在控制算法的研究中,針對四點接觸球軸承跑合裝置控制系統(tǒng)的實時性和高精度的要求,考慮了常規(guī)PID控制算法,經(jīng)過實驗發(fā)現(xiàn)常規(guī)PID控制算法在此四點接觸球軸承跑合裝置中不能達到滿意效果,而后本文采用了一種模糊控制算法。由于四點接觸球軸承跑合裝置對系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)

3、能力有很高的要求,而模糊控制算法綜合了專家經(jīng)驗,不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,設(shè)計簡單,抗干擾能力強,響應(yīng)速度快,并且對系統(tǒng)參數(shù)的變化有較強的健壯性,從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。通過對兩種控制算法的對比實驗,結(jié)果表明模糊控制算法具有很好的控制效果。
　　在作為人機接口的四點接觸球軸承跑合裝置控制系統(tǒng)的上位機控制軟件的設(shè)計上,本文提出了基于有限狀態(tài)機的C/S架構(gòu)。這種架構(gòu)能夠提高數(shù)據(jù)的實時響應(yīng)能力,使任務(wù)分離,模塊化更好,具有良好的可