永磁同步電機協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究與仿真.pdf

1、永磁同步電機具備功率密度大、效率高等特點，因此在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。先進可靠的控制系統(tǒng)要求能夠達(dá)到控制精度高、調(diào)速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)矩大、運行穩(wěn)定、抗干擾能力強等，因此永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的策略研究成為該領(lǐng)域的一個熱點問題。以永磁同步電機為核心構(gòu)成的調(diào)速控制系統(tǒng)顯示出其獨特的優(yōu)越性：結(jié)構(gòu)緊固，功率因素高，效率高，轉(zhuǎn)矩脈動小，調(diào)速范圍大。具有更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的運行性能和更強的位置控制能力。因此，永磁同步電機調(diào)速

2、系統(tǒng)因為具有優(yōu)良的調(diào)速控制性能，隨著全世界范圍內(nèi)能源緊缺，對高效率的節(jié)能傳動控制系統(tǒng)的要求在不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域也隨之逐步擴大。
　　 在傳統(tǒng)電機電流矢量控制系統(tǒng)中，定子電流交直軸分量往往是獨立要求、分別進行控制的。而在實際工程中，如果能夠利用變量之間互相存在的耦合關(guān)系即協(xié)調(diào)關(guān)系來采取控制，可以獲得更好的控制性能或者更高的效率。針對此，本文提出了基于定子電流交直軸分量的協(xié)調(diào)控制方法，以試圖在原有電流控制策略上進行改進，以獲得更好的

3、電機控制效果。
　　 本文首先在正弦波永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析、研究了其矢量控制原理，通過對各種傳統(tǒng)的矢量控制方法的分析與研究，采用了定子電流矢量控制最佳原則，即采用不同控制策略實現(xiàn)永磁同步電機全速度范圍內(nèi)定子電流的分區(qū)控制。針對PWM控制技術(shù)的不足對電壓空間矢量PWM控制技術(shù)在永磁同步電機中的應(yīng)用進行了相應(yīng)的研究。
　　 其次，在最優(yōu)控制原理及協(xié)調(diào)控制原理的理論基礎(chǔ)上，將電機數(shù)學(xué)模型與最優(yōu)二次型問題聯(lián)系起來，提