不完整量測下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測與控制.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)由于其各種優(yōu)勢，如減少成本、減輕重量、降低能耗、易于安裝和維護(hù)、以及安全性高等，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。但是引入網(wǎng)絡(luò)會導(dǎo)致諸如丟包、時滯、亂序、傳輸受限和量化等各種不完整量測，這些都會嚴(yán)重降低系統(tǒng)的性能。因此，研究帶有上述各種不完整量測的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)具有十分重大的理論和實踐意義。
　　 相比于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計、穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計方面所取得的豐富成果，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測的結(jié)果還比較少。另外，同時

2、研究幾種網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)不完整量測的文章也很少。因此，基于幾個新提出的模型，本文研究了多種不完整量測下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測和控制問題。主要工作和貢獻(xiàn)如下：
　　 總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)以往的研究工作，包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的研究對象、建模方法和研究方向等，同時指出了尚需要繼續(xù)研究的問題。
　　 提出了同時描述傳輸受限和丟包的新模型。在已有討論相似問題的文獻(xiàn)中，通常采用周期性的通訊序列 (PCS)描述傳輸受限，并采用Bernoulli 隨機(jī)變量

3、描述丟包?？紤]到PCS 通信規(guī)律不一定適用，并且當(dāng)前通信狀態(tài)可能與先前信息有某種關(guān)系，我們采用兩個獨立的Markov 鏈分別描述傳輸受限和丟包。另外，不同于已有大多數(shù)文獻(xiàn)，當(dāng)采用新模型討論系統(tǒng)故障檢測時，通過引入兩個性能指標(biāo)，我們同時考慮了殘差對故障的敏感性和殘差對外部擾動的魯棒性。
　　 提出了一個更一般，并且在某些情況下更適用的模型描述丟包和時滯。一方面，該模型可以看成是已有多個模型的推廣。另一方面，在實踐中，特別是時滯很大

4、時，很難完全獲得時滯在有限集合中各點的概率分布，而獲取時滯在某些區(qū)間的概率分布則容易得多。
　　 提出了一個同時描述丟包、時滯和量化的新模型。相比于已有文獻(xiàn)，該模型更合理地考慮了量化和丟包補償?shù)葐栴}。
　　 基于如下考慮，提出了一個同時描述丟包、時滯、量化和傳輸受限的新模型。
　　 首先，尚無同時研究時滯和傳輸受限的文獻(xiàn)。其次，考慮到傳輸過程中PCS 規(guī)則可能不一定適用，我們采用指定的切換序列描述傳輸受限。最后，