預(yù)定路徑上海底集礦車(chē)行走的避障規(guī)劃及可視化研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)海底集礦車(chē)的作業(yè)特點(diǎn)，分析了海底集礦車(chē)的行走技術(shù)要求以及海底環(huán)境對(duì)集礦車(chē)行走的影響。運(yùn)用模糊決策理論對(duì)預(yù)定路徑上海底集礦車(chē)的行走過(guò)程進(jìn)行了避障規(guī)劃，對(duì)行走過(guò)程進(jìn)行了三維可視化，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了海底集礦車(chē)作業(yè)過(guò)程的可視化監(jiān)測(cè)軟件。主要進(jìn)行了以下研究： 1、分析了海底集礦車(chē)的作業(yè)特點(diǎn)和相關(guān)信息的獲取方法，從而得出了影響其海底行走的關(guān)鍵因素。 2、基于模糊決策理論建立了海底集礦車(chē)在預(yù)定路徑上行走過(guò)程的避障規(guī)劃算法，并

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