基于穩(wěn)定性分析的復(fù)雜零件夾緊點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃技術(shù).pdf

1、隨著制造業(yè)日新月異的發(fā)展，機(jī)械加工技術(shù)也隨之飛速進(jìn)步。裝夾是工件在機(jī)械加工過(guò)程中首先面臨的問(wèn)題，而裝夾布局的合理性則是保證工件加工質(zhì)量與生產(chǎn)安全的必要條件。為此本文分別針對(duì)剛性工件、柔性工件，系統(tǒng)地提出了面臨這兩種不同屬性工件時(shí)裝夾布局的規(guī)劃方法。
　　對(duì)于剛性工件，影響加工精度與表面質(zhì)量的主要因素則是加工過(guò)程中工件所受的力無(wú)法保持平衡造成工件的竄動(dòng)。本文針對(duì)此提出了基于穩(wěn)定性指標(biāo)與穩(wěn)定裕度的工件裝夾布局優(yōu)化模型及其遺傳算法求解方

2、法。根據(jù)靜力平衡條件與線性規(guī)劃技術(shù)，提出裝夾穩(wěn)定性的判斷依據(jù)及其解算方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝夾時(shí)工件穩(wěn)定性的定量分析；將力的超橢球體積定義為裝夾穩(wěn)定裕度，用以實(shí)現(xiàn)在確定裝夾時(shí)工件穩(wěn)定性后外力抵抗能力的定量分析。同時(shí)引入離散化思想，構(gòu)建以最大裝夾穩(wěn)定裕度為目標(biāo)的復(fù)雜工件裝夾布局規(guī)劃模型，根據(jù)每一個(gè)體的裝夾穩(wěn)定裕度，定義個(gè)體的適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù)，得到剛性裝夾布局規(guī)劃模型的遺傳算法求解方法。
　　對(duì)于柔性工件，影響加工精度與表面質(zhì)量的主要因素則是工件

3、與夾具之間的力所造成的工件變形；在多個(gè)夾具的相互影響下，要得到裝夾布局與工件裝夾變形之間的關(guān)系是一件非常困難的事情。本文針對(duì)此提出了基于穩(wěn)定性指標(biāo)與裝夾變形最小化的工件裝夾布局優(yōu)化模型及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法。在保證裝夾穩(wěn)定性的同時(shí)，通過(guò)非線性擬合能力極強(qiáng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建工件裝夾變形最小化模型，并利用粒子群優(yōu)化算法改善神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)精度與泛化性，得到柔性工件裝夾布局的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法。
　　基于穩(wěn)定性指標(biāo)的裝夾布局規(guī)劃方法由于只涉及